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特斯拉FSD Beta 10.5发行说明泄露 具有重大改进
作者:admin 发表时间:2021-12-22 [浏览量:2]
摘要:html模版 特斯拉FSD Beta 10.5发行说明泄露 具有重大改进 盖世汽车讯 据外媒报道,特斯拉FSD Beta 10.5的发行说明副本泄露,且已在网络上广泛流传, 博天堂最新网址 。与之前的迭代相比,此次更新具有重大改变。 (图片来源:@EVAMCMILLAN333/TWITTER) 如果

html模版特斯拉FSD Beta 10.5发行说明泄露 具有重大改进

盖世汽车讯 据外媒报道,特斯拉FSD Beta 10.5的发行说明副本泄露,且已在网络上广泛流传,博天堂最新网址。与之前的迭代相比,此次更新具有重大改变。

(图片来源:@EVAMCMILLAN333/TWITTER)

如果特斯拉在本周末发布FSD Beta 10.5,则将完全符合特斯拉首席执行官埃隆马斯克(Elon Musk)对更新的预估。本月月初,马斯克曾暗示V10.5将在11月20日左右发布,并于11月19日表示希望可以尽快准备好FSD Beta 10.5。

不久之后,特斯拉社区就出现了高级驾驶辅助系统的最新版本即将推出的报道。 特斯拉更新跟踪服务Teslascope之后表示,FSD Beta 10.5确实已发布,但目前仅适用于员工。若最终检查结果良好,则该更新将按预定时间于周日晚上向FSD Beta计划的成员发布。

与之前的更新类似,FSD Beta 10.5的说明很详细,准确描述了更新中的改进之处。特斯拉再次改进了FSD Beta的VRU(弱势道路使用者),以及系统的锥体和标志检测。更重要的是,V10.5还为FSD Beta提供了改变车道功能,从而避开并道车辆而非减速。此外,此次改进也减少了“虚假减速”。总之,所有改进都使得FSD Beta 10.5在路上表现得更人性化。

以下是泄露的FSD Beta 10.5发行说明。

?提高自动贴标质量,使得VRU(行人、骑自行车的人、摩托车)的过马路速度误差降低了20%。

?使用新的静态世界自动标记器并添加165K自动标记的视频,将静态世界预测(道路标线、边缘和车道连接)提高了13%。

?通过使用15,000多个视频片段和调整过采样和过重策略(+4.5%精度,+10.4%召回率),提升广义静态对象网络,从而改进锥体和符号检测。

?将切入检测网络改进了5.5%,以减少错误的减速。

?在阴影模式下启用“紧急避碰机动”。

?在安全情况下启用变道避免并道。

?通过在十字路口使用多模态对象预测来改进并道对象检测召回。

?通过增加到达时间限制的平滑度,并考虑超出可见性的并道对象来改进对并道控制。

?通过在短期限情况下允许更大的减速限制来改进车道变换。

?改进横向控制,向前爬行以获得更多能见度

?改进高曲率道路上道路边界的建模,以实现更精细的机动。

?改进逻辑以保持按路线行进,并避免不必要的绕路/改道。

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